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唐贞观年间，东辽国造反，唐太宗梦遇应梦贤臣薛仁贵。张士贵山西龙门县招兵，薛仁贵三投军，张士贵将应梦贤臣藏匿在火头营中。后薛仁贵在火头营中多次立功，如力战董奎、大摆龙门大阵、走马携带凤凰城、三箭定天山等，最终逼死盖苏文，功成被封平辽王。平辽王回家，箭射薛丁山，一家团圆。平辽王受成亲王李道宗的迫害，被困天牢两余年；西凉六国大军进犯大唐，大唐三请薛仁贵请求挂帅。后薛丁山出世，挂印为二路元帅。在薛家将三代人的努力下，终于打败西凉六国，班师回朝。